第三百七十二章 机械外骨骼
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“你，你这样做，难道不怕总部找你麻烦吗，这可是总部都看着是秘密的东西，你就这样的拿了出来，哼，看来这一次还真是你搞的鬼了。”白大褂算是明白了。
刚刚开始，他还不能够确定技术宅有问题，现在看来，这个家伙，一定是有十分大的问题了。
要知道这中机械外骨骼，在世界上来说，都是顶尖的技术了，虽然别的组织也在研究，但是研究出来的成就就不同了，而，技术宅的这一副东西，很显然，他虽然算不上是最最顶尖的，但是，也差不到什么地方去。
这东西，在总部，肯定是比较保密的东西。
机械外骨骼，又名“外骨骼装甲”或“外骨骼机甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，如使腿残疾的人能自己上楼，让士兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤等等。
像电影《钢铁侠》中的钢铁衣就是机械外骨骼的典范，《异形》、《黑客帝国》、《机械战警》中也出现过机械外骨骼。
机械外骨骼即为传统科幻作品中“机甲”的简化版。
你可以想象一个像蜘蛛一样的东西紧紧的结合你的贴身裤子。
在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。
在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。这套机器护甲需要专门定做以适应单个人的骨架和步伐，就像一辆自行车的车把必须调节到让用户舒适。在此之后，“每次穿上机器护甲，用户感觉就像穿上一件衣服一样简单。” 沃尔什解释说道。
这东西，运用的方面简直就是太宽广了。
在漫画中，铁人是披挂铁甲，力大无穷的超级英雄。
建造无坚不摧、刀枪不入的铁甲士兵也是五角大楼的梦想。在军队资助下，美国犹他州一所秘密实验室里，一位天才工程师正在悄悄制造他的铁人。
这个“铁人”其实是一件机械外衣，简称xos，是迄今最先进的机械外骨骼，穿上它后，任何人都能轻松举起200磅重物，仿佛拿起一根筷子，连续举重500下，却丝毫不感觉疲劳。或许，不久的将来xos将在战场上大派用场，让五角大楼梦想的铁甲超级士兵变成现实。
阿富汗。一座隐蔽的碉堡。4个背步枪的男人守卫着一扇厚重生锈的大门。
砰！一个巨大的拳头从里面锤打大门。砰！猛烈的撞击，铁门出现凹痕。门猛烈震动，铰链脱落。
卫兵畏缩，后退。要从门后冲出来的东西必然是个气急败坏的庞然大物。
门飞开，一个金属巨人冲出。它看似一个机器人，但是，在铁甲内，著名的武器设计师托尼·斯塔克操纵这头金属怪兽。
子弹被铁甲反弹回，几乎不留痕迹。他一拳把卫兵打倒在地，怒视周围的敌军营地，打开手臂上火焰喷射器，将据点烧成火海。
美国犹他州。一座秘密山地实验室。软件工程师雷克斯·詹姆森穿上一件金属机械外衣。
他套上铝靴，捆紧腿上和腰间的皮带，背上背包，手臂伸进“袖子”，握住操纵杆。看上去比穿一件外套复杂不了多少。
然后他开始移动，此时，机械外衣一下子获得生命，配合着他的一举一动。
他举起他的拳头，做拳击动作，左右脚交换着单脚跳跃，仿佛拳王阿里，虽然穿着150磅的铁外衣，看上去却很轻松。
他能轻易把旁边的程序员推倒在地上，或者推翻一张桌子———但是更让人惊奇的是，他能整天这样做。为了展示他超人般的耐力，他走向一个放杠铃的架子，举起负重200磅的杠铃。
然后，他又举了一次，又一次。50下时，他放下杠铃。从前的实验中，他曾连续500次举起200磅重杠铃。最后之所以放弃，并非因为疲倦，而是厌烦。
这就说明了这种东西的强大了。
还有很多地方可以展现这种东西的强大。
这上面描述的两个场景一个是幻想的，一个是真实的，两者之间的差距正在缩小。
后面的叫xos，很可能是目前世界上最先进的机械外骨骼，由史蒂夫·雅各布森和他的萨科斯工程师团队研制。
萨科斯是雅各布森于1983年创建的机器人技术公司，不久前被美国国防工业巨头雷神公司收购。至于那个使用喷火枪的铁皮怪兽则是好莱坞新片《钢铁侠》的主角。
该片即将于5月2日首映，根据同名超级英雄漫画改编，主人公是一个叫托尼·斯塔克的天才发明家，他给自己造了一件机械外衣，从此获得非凡的超能。铁人在漫画中生活了40多年，第一次被搬上银幕。
影片放映的时间实在再恰当不过。
漫画中神奇的机械外衣不仅仅是绘在纸上的美梦，在现实生活中第一次可以找到类似的东西。
在很早，这种东西就真正的出现了。
2000年，萨科斯申请darpa投资。
雅各布森认为他找到了darpa悬赏解决问题的答案。
这个问题是如何让操作者与机器人互动。
为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师乔恩·普莱斯和他的女儿一起帮他做个实验。
这个实验让普莱斯扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。
他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。普莱斯的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。
他女儿完全掌握决策———走多快，什么时候转弯———普莱斯只是一步一步地努力模仿她。
该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点———比如脚和手———一台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。
理论虽然简单，实践却相当困难。在完成xos的过程中，雅各布森和他的小组重新设计了微型传动装置，改进了压力感应器，发明了更高效的液压阀门，甚至设计了机器人的铝脚板。
但是，被设计者叫做“扫清道路”的控制系统才是把所有零件整合一体的关键，是把他设计的又一个机器人提升到“超人外衣”的核心。曾亲身试穿xos的奥布瑟克完全赞同：“稍微负重，人体就很容易疲劳。”但是，xos的控制系统让人体负担减轻到接近零。
正是这个控制系统使演示操作员詹姆森能连续50次举起200磅杠铃，心率却不加快。当他从架子上拉下杠铃时，手上的感应器立刻检测到扭矩的变化。假如没有外骨骼帮助，感应器将显示，他每只手试图拉下100磅重量。但是，雅各布森解释说，该系统的目标是让这些感应器感受的压力接近于零，如此才能让xos发挥作用。
那些手上的感应器以每秒几百次甚至几千次的速度把测量到的数据传给中~央处理器。这一系统把数据输入一系列计算外骨骼手臂、腿和背部方位和运动的公式。最终认识到詹姆森想要把手放下，计算出要模仿他的动作，每个关节内的每条人工肌肉需要如何运动。
詹姆森从未感到一点儿负担，因为在他真正用力前，系统已经指挥机械手臂代为拿下杠铃。在举动练习后，他卸下xos，毫无喘气迹象。我问他感觉如何。“很好，”他说着耸了耸肩。
詹姆森演示的xos大约是第4版。雅各布森带我参观一个房间，里面，前3套机械外衣原型像木偶一样挂在架子上。让我立刻联想到铁人的“装甲厅”———斯塔克保管他的铁甲衣的房间。
第一件机械衣建造于2002年，没有动力。
萨科斯小组建造它的目的，是证明外骨骼能像人体一样自如行动。雅各布森把一名工程师绑在衣服内，让他尝试各种复杂动作，比如踢球、跑步、爬进汽车驾驶室。通过这一系列实验，他们证实在恰当的地方采用了恰当关节。
让这些关节以恰当的速度和力量开合则比较困难
2003年，萨科斯开始用水压驱动传动器做人工肌肉。这一方法并非他首创。
事实上，另一位外骨骼研究者认为，xos对水压装置的依赖最终将导致它的失败。这位不愿透露姓名的工程师没有亲眼见过xos，只是在youtube上见过一个新闻短片。他说，水压装置太耗电。他认为，电传动器比较好，因为它们消耗能量与行动相符。
但是，雅各布森不耐烦地反驳了这种批评。“你喜欢你的汽车刹车吗？你是否希望你乘坐的飞机着陆系统正常工作？它们都是水压的。”
之后他又补充说，他已经解决了能量浪费问题。但是他不愿解释细节，只是说萨科斯重新设计了控制液体流动的阀门，使之只在需要的情况下才启动，所以在机械衣运动的情况下才消耗能量。
虽然在举重项目上令人刮目相看，xos并没有达到darpa的全部目标。它不能使你腾空灌篮，不能帮你跑得更快，还不能把你变成赫拉克勒斯（大力神）。
但是，奥布瑟克说，darpa当初的目标之一就是看它开列的愿望清单上是否有一项能够实现。在3个参加该项目的团队中（萨科斯、奥克里奇国家实验室和加州大学伯克莱分校），xos于2005年脱颖而出，最接近五角大楼构想的，成为美军批准进入下一阶段研究的全身外骨骼。萨科斯已经获得陆军1000万美元经费，覆盖两年研究。
詹姆森再次穿上xos，演示放松锻炼。我看着这套150磅重的机器外衣像影子一样模仿他的每个动作，而它们之间只有6个关节互相接触，想象到秒在每个感应器和中~央处理器之间流动的海量数据，眼前的情景精彩程度不亚于《钢铁侠》影片中的特效。
要是机械外骨骼真正的投入战场的使用，那将会是一场机甲的对抗。
技术宅能够弄到这衣服图纸，也只要是他研究的正是这种外骨骼的驱动程序，所以他才能够弄到图纸。
“嘿嘿，现在你就算是后悔已经晚了，接下来，对于你来说，那就是这一生最黑暗的时候，哈哈。”技术宅大声的笑道。
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“你，你这样做，难道不怕总部找你麻烦吗，这可是总部都看着是秘密的东西，你就这样的拿了出来，哼，看来这一次还真是你搞的鬼了。”白大褂算是明白了。
刚刚开始，他还不能够确定技术宅有问题，现在看来，这个家伙，一定是有十分大的问题了。
要知道这中机械外骨骼，在世界上来说，都是顶尖的技术了，虽然别的组织也在研究，但是研究出来的成就就不同了，而，技术宅的这一副东西，很显然，他虽然算不上是最最顶尖的，但是，也差不到什么地方去。
这东西，在总部，肯定是比较保密的东西。
机械外骨骼，又名“外骨骼装甲”或“外骨骼机甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，如使腿残疾的人能自己上楼，让士兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤等等。
像电影《钢铁侠》中的钢铁衣就是机械外骨骼的典范，《异形》、《黑客帝国》、《机械战警》中也出现过机械外骨骼。
机械外骨骼即为传统科幻作品中“机甲”的简化版。
你可以想象一个像蜘蛛一样的东西紧紧的结合你的贴身裤子。
在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。
在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。这套机器护甲需要专门定做以适应单个人的骨架和步伐，就像一辆自行车的车把必须调节到让用户舒适。在此之后，“每次穿上机器护甲，用户感觉就像穿上一件衣服一样简单。” 沃尔什解释说道。
这东西，运用的方面简直就是太宽广了。
在漫画中，铁人是披挂铁甲，力大无穷的超级英雄。
建造无坚不摧、刀枪不入的铁甲士兵也是五角大楼的梦想。在军队资助下，美国犹他州一所秘密实验室里，一位天才工程师正在悄悄制造他的铁人。
这个“铁人”其实是一件机械外衣，简称xos，是迄今最先进的机械外骨骼，穿上它后，任何人都能轻松举起200磅重物，仿佛拿起一根筷子，连续举重500下，却丝毫不感觉疲劳。或许，不久的将来xos将在战场上大派用场，让五角大楼梦想的铁甲超级士兵变成现实。
阿富汗。一座隐蔽的碉堡。4个背步枪的男人守卫着一扇厚重生锈的大门。
砰！一个巨大的拳头从里面锤打大门。砰！猛烈的撞击，铁门出现凹痕。门猛烈震动，铰链脱落。
卫兵畏缩，后退。要从门后冲出来的东西必然是个气急败坏的庞然大物。
门飞开，一个金属巨人冲出。它看似一个机器人，但是，在铁甲内，著名的武器设计师托尼·斯塔克操纵这头金属怪兽。
子弹被铁甲反弹回，几乎不留痕迹。他一拳把卫兵打倒在地，怒视周围的敌军营地，打开手臂上火焰喷射器，将据点烧成火海。
美国犹他州。一座秘密山地实验室。软件工程师雷克斯·詹姆森穿上一件金属机械外衣。
他套上铝靴，捆紧腿上和腰间的皮带，背上背包，手臂伸进“袖子”，握住操纵杆。看上去比穿一件外套复杂不了多少。
然后他开始移动，此时，机械外衣一下子获得生命，配合着他的一举一动。
他举起他的拳头，做拳击动作，左右脚交换着单脚跳跃，仿佛拳王阿里，虽然穿着150磅的铁外衣，看上去却很轻松。
他能轻易把旁边的程序员推倒在地上，或者推翻一张桌子———但是更让人惊奇的是，他能整天这样做。为了展示他超人般的耐力，他走向一个放杠铃的架子，举起负重200磅的杠铃。
然后，他又举了一次，又一次。50下时，他放下杠铃。从前的实验中，他曾连续500次举起200磅重杠铃。最后之所以放弃，并非因为疲倦，而是厌烦。
这就说明了这种东西的强大了。
还有很多地方可以展现这种东西的强大。
这上面描述的两个场景一个是幻想的，一个是真实的，两者之间的差距正在缩小。
后面的叫xos，很可能是目前世界上最先进的机械外骨骼，由史蒂夫·雅各布森和他的萨科斯工程师团队研制。
萨科斯是雅各布森于1983年创建的机器人技术公司，不久前被美国国防工业巨头雷神公司收购。至于那个使用喷火枪的铁皮怪兽则是好莱坞新片《钢铁侠》的主角。
该片即将于5月2日首映，根据同名超级英雄漫画改编，主人公是一个叫托尼·斯塔克的天才发明家，他给自己造了一件机械外衣，从此获得非凡的超能。铁人在漫画中生活了40多年，第一次被搬上银幕。
影片放映的时间实在再恰当不过。
漫画中神奇的机械外衣不仅仅是绘在纸上的美梦，在现实生活中第一次可以找到类似的东西。
在很早，这种东西就真正的出现了。
2000年，萨科斯申请darpa投资。
雅各布森认为他找到了darpa悬赏解决问题的答案。
这个问题是如何让操作者与机器人互动。
为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师乔恩·普莱斯和他的女儿一起帮他做个实验。
这个实验让普莱斯扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。
他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。普莱斯的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。
他女儿完全掌握决策———走多快，什么时候转弯———普莱斯只是一步一步地努力模仿她。
该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点———比如脚和手———一台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。
理论虽然简单，实践却相当困难。在完成xos的过程中，雅各布森和他的小组重新设计了微型传动装置，改进了压力感应器，发明了更高效的液压阀门，甚至设计了机器人的铝脚板。
但是，被设计者叫做“扫清道路”的控制系统才是把所有零件整合一体的关键，是把他设计的又一个机器人提升到“超人外衣”的核心。曾亲身试穿xos的奥布瑟克完全赞同：“稍微负重，人体就很容易疲劳。”但是，xos的控制系统让人体负担减轻到接近零。
正是这个控制系统使演示操作员詹姆森能连续50次举起200磅杠铃，心率却不加快。当他从架子上拉下杠铃时，手上的感应器立刻检测到扭矩的变化。假如没有外骨骼帮助，感应器将显示，他每只手试图拉下100磅重量。但是，雅各布森解释说，该系统的目标是让这些感应器感受的压力接近于零，如此才能让xos发挥作用。
那些手上的感应器以每秒几百次甚至几千次的速度把测量到的数据传给中~央处理器。这一系统把数据输入一系列计算外骨骼手臂、腿和背部方位和运动的公式。最终认识到詹姆森想要把手放下，计算出要模仿他的动作，每个关节内的每条人工肌肉需要如何运动。
詹姆森从未感到一点儿负担，因为在他真正用力前，系统已经指挥机械手臂代为拿下杠铃。在举动练习后，他卸下xos，毫无喘气迹象。我问他感觉如何。“很好，”他说着耸了耸肩。
詹姆森演示的xos大约是第4版。雅各布森带我参观一个房间，里面，前3套机械外衣原型像木偶一样挂在架子上。让我立刻联想到铁人的“装甲厅”———斯塔克保管他的铁甲衣的房间。
第一件机械衣建造于2002年，没有动力。
萨科斯小组建造它的目的，是证明外骨骼能像人体一样自如行动。雅各布森把一名工程师绑在衣服内，让他尝试各种复杂动作，比如踢球、跑步、爬进汽车驾驶室。通过这一系列实验，他们证实在恰当的地方采用了恰当关节。
让这些关节以恰当的速度和力量开合则比较困难
2003年，萨科斯开始用水压驱动传动器做人工肌肉。这一方法并非他首创。
事实上，另一位外骨骼研究者认为，xos对水压装置的依赖最终将导致它的失败。这位不愿透露姓名的工程师没有亲眼见过xos，只是在youtube上见过一个新闻短片。他说，水压装置太耗电。他认为，电传动器比较好，因为它们消耗能量与行动相符。
但是，雅各布森不耐烦地反驳了这种批评。“你喜欢你的汽车刹车吗？你是否希望你乘坐的飞机着陆系统正常工作？它们都是水压的。”
之后他又补充说，他已经解决了能量浪费问题。但是他不愿解释细节，只是说萨科斯重新设计了控制液体流动的阀门，使之只在需要的情况下才启动，所以在机械衣运动的情况下才消耗能量。
虽然在举重项目上令人刮目相看，xos并没有达到darpa的全部目标。它不能使你腾空灌篮，不能帮你跑得更快，还不能把你变成赫拉克勒斯（大力神）。
但是，奥布瑟克说，darpa当初的目标之一就是看它开列的愿望清单上是否有一项能够实现。在3个参加该项目的团队中（萨科斯、奥克里奇国家实验室和加州大学伯克莱分校），xos于2005年脱颖而出，最接近五角大楼构想的，成为美军批准进入下一阶段研究的全身外骨骼。萨科斯已经获得陆军1000万美元经费，覆盖两年研究。
詹姆森再次穿上xos，演示放松锻炼。我看着这套150磅重的机器外衣像影子一样模仿他的每个动作，而它们之间只有6个关节互相接触，想象到秒在每个感应器和中~央处理器之间流动的海量数据，眼前的情景精彩程度不亚于《钢铁侠》影片中的特效。
要是机械外骨骼真正的投入战场的使用，那将会是一场机甲的对抗。
技术宅能够弄到这衣服图纸，也只要是他研究的正是这种外骨骼的驱动程序，所以他才能够弄到图纸。
“嘿嘿，现在你就算是后悔已经晚了，接下来，对于你来说，那就是这一生最黑暗的时候，哈哈。”技术宅大声的笑道。
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